一、背景

　　第三次全國國土調查（簡稱三調）的初步成果已經基本完成，目前已進入數據核實、整改、補充、舉證、完善階段。不動產權籍調查是三調的主要任務，也是不動產登記的前提和基礎，事關老百姓的核心權益。為了滿足權籍調查區域適應性強、作業時間短、精度高的要求，徠卡RTC360不動產權籍調繪方案應運而生。

　　傳統方法（全站儀+RTK）雖然精度較高，但對于不動產權籍調查，特別是在偏遠地區、城市周邊、城中村等環境，建筑密集，通行不便，環境惡劣，信號差，存在以下缺點：

　　效率低：單點測量，頻繁搬站，區域環境復雜，不規則地物附屬物多而雜，且易遺漏特征點；

　　成果單一：造成房地信息不對稱，現場核實困難；

　　成本高：投入大量熟練外業技術人員，培訓影響項目進程，實施成本高，勞動強度大。

　　圖1常規全站儀權籍測繪

　　無人機傾斜攝影雖然速度快，但也存在一些問題：

　　數據缺失：建筑密集區域，難以獲取完整的墻體墻面，無法繪立面圖，也沒有參考依據；

　　精度有限：建筑多道路窄等情況下，成圖精度低，難以達到5cm精度要求；

　　作業限制：作業受限因素多，存在飛行管制，需要專業人員操作和后處理。

　　圖2 某測區的農村復雜建筑和窄巷

　　二、方案

　　徠卡RTC360不動產權籍調繪方案，專為解決權籍測繪中的痛點而打造。

　　方案將傳統的大量野外測量、繪圖的工作轉變為輕松簡單的外業加部分內業，減少外業人員，減輕勞動強度，大大提升整體效率，不動產權籍調查測繪更及時，更準確、成果更豐富。

　　三、流程

　　1. 現場踏勘

　　了解測區通行通視情況，規劃路線、設站點和臨時控制點。

　　2. 外業數據采集

　　采用GPS靜態、CORS網、RTK等方式測量臨時控制點。

　　徠卡RTC360三維激光掃描儀獲取房屋地籍點云和照片。

　　圖3 徠卡RTC360掃描儀正在采集點云

　　僅重5.35kg，碳纖維輕質腳架，整套設備裝進背包

　　每秒自動測量200萬點，掃描一站不到1分鐘

　　無需整平，無多附件，掃完即走，VIS支持多站點云自動拼接

　　3. 點云預處理

　　1）數據導入與拼接

　　直接導入徠卡Register360軟件，同時完成自動拼接。

　　2）絕對坐標轉化

　　利用控制點，將整塊點云坐標轉換為絕對坐標。

　　3）點云分割去噪

　　分割成塊，便于多人協同繪圖，刪除無效數據，更加準確精簡。

　　圖4 預處理后的點云

　　4. 成圖入庫

　　繪制成圖階段以個性化方案滿足客戶需求

　　方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS

　　1）CloudWorx插件直接調取Cylone數據庫，跨平臺使用點云更快更簡單。

　　2）自定義坐標系，任意軸線任意高度切片，便于更方便繪制成圖。

　　3）可自動擬合線狀點云為多段線，繪圖更快。真實色彩作為繪圖參考，快速繪制所需宗地圖。

　　圖5多段線自動擬合幫助快速成圖

　　4）按地籍規范要求添加編碼、權利人、面積等屬性完成入庫。

　　圖6 AutoCAD用CloudWorx插件繪制成圖成果

　　方案二、EPS

　　也可利用EPS點云數據處理系統一次性實現點云顯示、繪制成圖和數據入庫。

　　1）Cyclone中導出LAS點云

　　2）EPS點云模塊加載LAS點云，實現多視窗聯動顯示

　　3）繪圖并入庫

圖7 EPS中按規范要求成圖入庫

　　四、總結

　　1、作業效率高：一站僅需26秒，實地測試，單人7小時可掃描280余站，減少了人力投入，節省了時間。

　　2、環境適應性強：適應高樓遮擋，區域狹小，建筑密集等環境，無需整平，隨搬隨測，靈活設站，盲區小。

　　3、數據清晰明了：從點或線到真彩色三維整體，細節清晰可見，繪圖更準確更順利更輕松。